TFW彈簧自動(dòng)分選機(jī)是彈簧生產(chǎn)線上使用的彈簧同步檢測設(shè)備，適用于熱處理后的彈簧的最終檢測，主要進(jìn)行彈簧的預(yù)壓、彈簧試驗(yàn)力的分選等，是彈簧快速檢測的設(shè)備。

1本機(jī)工作順序

● 通過震動(dòng)盤自動(dòng)上料放入工件  

（彈簧種類比較單一，建議采用自動(dòng)上料。彈簧種類比較多時(shí)，用手動(dòng)上料或者設(shè)計(jì)專門的機(jī)械手，根據(jù)用戶預(yù)算來定。）

● 預(yù)壓，消除殘余應(yīng)變

● 兩個(gè)工位（第一道力(F1)與第二道力(F2)）同時(shí)檢測，配有負(fù)荷傳感器,位移傳感器，具有彈簧變形負(fù)荷曲線實(shí)時(shí)顯示功能。如果有三道力或者四道力或者更多也可以實(shí)現(xiàn)，一般每個(gè)工位不超過十道力，監(jiān)測點(diǎn)越多，效率相對越低。        

● 檢測結(jié)果出口根據(jù)事先編程設(shè)定。

2 工作節(jié)拍

一般≥2500件/小時(shí) （最多可以達(dá)到3600件/小時(shí)）

?實(shí)驗(yàn)過程：

    1．日本松下交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連接精密行星減速器，同步帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇旋轉(zhuǎn)，軍工級(jí)絕對式編碼器確定轉(zhuǎn)盤精確位置，轉(zhuǎn)動(dòng)停止。

2試件通過震動(dòng)自動(dòng)上料裝置或者手動(dòng)送入轉(zhuǎn)盤孔中，放入彈簧，第一個(gè)絲杠傳動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向壓頭完成預(yù)壓和頭幾道力的檢測； 第二個(gè)絲杠傳動(dòng)直線導(dǎo)軌導(dǎo)向壓頭同步完成剩余幾道力的檢測，檢測過程實(shí)現(xiàn)位移和力的同步檢測，不同彈簧只需要調(diào)用不同的軟件方案，整機(jī)機(jī)械部分無需調(diào)整。

3．啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位。同時(shí)根據(jù)傳感器輸出相應(yīng)電氣信號(hào),由計(jì)算機(jī)完成計(jì)算,啟動(dòng)出口控制電機(jī)，旋轉(zhuǎn)到彈簧的對應(yīng)出口。

4。重復(fù)執(zhí)行步驟2，實(shí)現(xiàn)彈簧的連續(xù)自動(dòng)分選。

整機(jī)節(jié)拍邏輯由專用算法實(shí)現(xiàn)，多路軟件互鎖，確保運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)原理（雙工位分選機(jī)采用四套松下伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其中兩套加載，一套旋轉(zhuǎn)，一套控制分選出口，每套電機(jī)配一個(gè)精密行星減速機(jī)，基于伺服系統(tǒng)的控制靈活性，可編程實(shí)現(xiàn)多種情況下的分選動(dòng)作，具體情況根據(jù)用戶彈簧來定）

?產(chǎn)品電氣：

1、采用計(jì)算機(jī)屏幕顯示，WINDOWS 操作系統(tǒng)平臺(tái)，采用自主研發(fā)的高速數(shù)據(jù)采集卡，國際知名公司運(yùn)算放大器和進(jìn)口高速高精度十六位并行總線A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速率250K/s。采集速率20萬次/秒以上，確保測試的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

2、我司自主研發(fā)的高速數(shù)據(jù)采集卡，采用美國ADI公司精密儀表放大器、差分放大器、高速高精度十八位并行總線A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速率570K/s。確保測試的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

3、基于美國ALTERA公司的CPLD(復(fù)雜可編程邏輯控制器)控制轉(zhuǎn)換時(shí)序，保證采集的實(shí)時(shí)性和可靠性。）

4、基于進(jìn)口復(fù)雜可編程邏輯控制器控制轉(zhuǎn)換時(shí)序，實(shí)現(xiàn)硬件采集，保證采集的實(shí)時(shí)性和分選可靠的重復(fù)性。

5、基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制分析軟件，可對實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，保證軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠?？商峁?shù)據(jù)海量儲(chǔ)存、檢索、統(tǒng)計(jì)、打印等功能。

6、主界面同時(shí)顯示分選機(jī)工作狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)力、檢測速度、彈簧檢測結(jié)果統(tǒng)計(jì)結(jié)論等試驗(yàn)信息。具有過載自動(dòng)報(bào)警保護(hù)停機(jī)、節(jié)拍控制互鎖保護(hù)功能。可設(shè)置接件箱滿自動(dòng)停機(jī)、連續(xù)空載自動(dòng)停機(jī)等數(shù)據(jù)。具有人機(jī)對話功能，界面友好、簡潔，便于操作并具有設(shè)置后自動(dòng)保持功能，再次開機(jī)可直接調(diào)用。

7、采用調(diào)頻控制，具有全數(shù)字控制，LED顯示功能，操作簡單，具有平滑控制頻率和電壓功能，保證震動(dòng)盤工作時(shí)不受電網(wǎng)波動(dòng)影響。內(nèi)含各種控制接口可通過外部開關(guān)組成閉環(huán)控制系統(tǒng),有緩啟動(dòng)功能,保護(hù)各電路長期運(yùn)行正常。

8、采用DB調(diào)頻底盤,具有高固有頻率設(shè)計(jì)功能,保證比正常的頻率高2-3倍,振幅小,震動(dòng)更平穩(wěn).彈簧片采用進(jìn)口碳玻纖維板制作,確保震動(dòng)盤長期穩(wěn)定工作,優(yōu)于普通震動(dòng)壽命2—3倍。底盤制造采用加工中心精密加工而成確保高頻震動(dòng)的穩(wěn)定及使用壽命。

?產(chǎn)品配置：

代號(hào)    項(xiàng)目名稱    廠家及品牌    數(shù)量

1    主機(jī)框架    公司自主研發(fā)    一臺(tái)

2    伺服電機(jī)    日本松下    四套

3    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    日本松下    四套

3    減速系統(tǒng)    德國NEUGART    四套

5    絲杠傳動(dòng)    韓國太敬    兩根

6    直線導(dǎo)軌    臺(tái)灣ABBA    四根

7    位移傳感器    LVDT知名品牌    兩只

5    傳感器    美國仕銓    二只

7    數(shù)據(jù)采集卡    公司自主研發(fā)    一套

8    操作數(shù)據(jù)處理軟件    公司自主研發(fā)    一套

9    計(jì)算機(jī)    聯(lián)想商用機(jī)    一臺(tái)

10    打印機(jī)    惠普A4彩色噴墨打印機(jī)    一臺(tái)

11    震動(dòng)盤自動(dòng)送料裝置    上海飛弘自動(dòng)化公司    一套

12    高度塊（按用戶試樣圖紙制作）輔具    公司自主設(shè)計(jì)    兩套

13    定位套（按用戶試樣圖紙制作）輔具    公司自主設(shè)計(jì)    十二套

12    包裝及運(yùn)輸        

13    調(diào)試及售后費(fèi)用        

14    專用件及隨機(jī)工具        

15    人工及管理費(fèi)用        

?產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 負(fù)荷分選機(jī)（可以做到準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠的負(fù)荷分選功能）

● 高度分選機(jī)（可以做到接觸式彈簧高度分選功能）

● 低頻疲勞試驗(yàn)機(jī)（可以同時(shí)做到0~5HZ的彈簧疲勞試驗(yàn)功能）

●立定試驗(yàn)機(jī)（可以精確的控制彈簧的壓并功能）

●高精度彈簧試驗(yàn)機(jī)（可以做到常規(guī)彈簧試驗(yàn)機(jī)所有的測試功能）

?隨機(jī)資料：

     1產(chǎn)品使用說明書                     1套

     2軟件使用說明書                     1套

     3產(chǎn)品合格證明書                     1套

     4設(shè)備裝箱單                         1套

     5計(jì)算機(jī)隨機(jī)資料                     1套

     6打印機(jī)隨機(jī)資料                     1套

代號(hào)    名稱    技術(shù)參數(shù)    備注

1    ******試驗(yàn)力    2000N    

2    試驗(yàn)機(jī)精度等級(jí)    1級(jí)    

3    試驗(yàn)力有效測量范圍    彈簧負(fù)荷范圍40～2000N    一般情況≤5000N

4    分選彈簧節(jié)拍     ≥2500件/小時(shí)        

5    彈簧外徑     17～42 mm      根據(jù)用戶需求，一般情況≤60mm

6    彈簧自由高度     15～80 mm           根據(jù)用戶需求，彈簧越高，速度越慢

7    試驗(yàn)力示值相對誤差      ≤±1% （內(nèi)控誤差為≤±0.5%）    內(nèi)控誤差為≤±0.5%

8    試驗(yàn)力示值重復(fù)性相對誤差    ≤1%    

9    全程不分檔，最小讀數(shù)值    0.02N    

10    絲杠傳動(dòng)    行程200mm    

13    電源電壓    220VAC±10%   50Hz    

14    試驗(yàn)機(jī)電器設(shè)備質(zhì)量、

裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量    符合GB/T2611-2006《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》